作者：毛玉明能量有效粒子滤波跟踪算法目标跟踪
摘要：为降低水下无线传感器网络目标跟踪算法能耗并提高定位精度,提出基于能量有效的分布式粒子滤波跟踪算法（EEPF算法）。EEPF算法通过能量有效的最优分布式动态成簇机制和启发式能量有效的调度算法来平衡水下节点间的能耗,延长网络生存期,并在预测、滤波、重采样阶段对粒子滤波算法进行改进,在保障期望目标跟踪精度的同时降低了运算能耗。仿真结果表明,EEPF算法是一种轻量级的能量有效的目标跟踪算法,该算法能耗低,网络存活时间长,且跟踪精度较传统粒子滤波算法有了较大提高。
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