作者：范吕捷联惯导系统误差传播自控终点散布定量分析
摘要：针对飞行器纯惯性导航条件下自控终点散布的计算问题,提出了一种新的定量分析研究捷联惯导系统误差传播特性的方法。把初始对准的三个误差角看作系统状态初值,引起的导航误差传播为零输入响应,把机体系中三个陀螺常值漂移和三个加速度零偏看作系统输入,引起的导航误差传播为零状态响应。采用单一变量法,通过导航仿真,逐个研究九个因素引起的误差传播特性,并进行多项式拟合,分别得到各个变量引起的导航误差的解析表达式。根据叠加性原理,得到九种因素共同作用下导航误差随时间变化的解析表达式。仿真表明,此方法切实可行,通过解析表达式求得的位置误差和姿态误差具有较高的精度,与实际值相比,位置估计误差为0.2″（3σ）,姿态估计误差为0.2″（3σ）,此方法对于导航误差具有一定的预测能力。
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