作者：张芝贤; 赵远方; 武旭娟halcon标定板多目标定刚性转换三维测量
摘要：对双目立体视觉摄像机标定方法进行了分析，通过Halcon标定板快速求出双目摄像机的内参和外参。在此基础上进行扩展，分别对相邻的摄像机进行双目标定，通过刚性转换，借助Halcon平台丰富的函数算子，最后把8个摄像机统一到惟一的世界坐标系，达到多目标定的效果。实验证实了多目标定的可行性与正确性，突破了以往多数仅以双目摄像机系统进行三维测量的格局，为在特定情况下不能显示在惟一双目摄像机系统视野范围内的目标物体进行测量打下了坚实基础。
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