作者：陈亚锋无人飞行器arm微处理器mems传感器非线性鲁棒控制
摘要：为实现无人飞行器飞控导航系统功耗低、体积小、低成本、高集成度等目标,提出一种基于ARM架构STM32F405微处理器和MEMS传感器芯片的无人飞行器飞控导航一体化控制系统设计方案。详细介绍了控制系统的原理、组成以及软硬件设计过程,并引入非线性鲁棒控制算法以提高控制系统的精度及抗干扰能力。仿真结果表明,采用非线性鲁棒控制算法的控制系统性能稳定,并且具有控制精度良好、鲁棒性较强等特点。
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