作者:李之果; 陈亚锋; 高亚瑞非线性鲁棒控制直升机控制系统鲁棒性控制器
摘要:按照Tornambe型非线性鲁棒控制器设计方法,基于某型无人直升机侧向运动数学模型,设计了该型无人直升机侧向飞行姿态保持分散非线性控制系统,该控制系统包含的积分环节补偿了系统内部各种未知因素及外部扰动,通道间解耦效果良好。仿真结果与PID控制相比较,具有很强的抗扰动能力。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
《现代电子技术》(CN:61-1224/TN)是一本有较高学术价值的大型半月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
省级期刊
人气 366923 评论 69
人气 252927 评论 66
人气 250535 评论 47
部级期刊
人气 249970 评论 10