作者：纪博; 孙武; 姚元福ckf非线性滤波高动态载波跟踪
摘要：CKF是一种新型非线性高斯滤波算法，它依据三阶容积准则，使用数值积分来近似加权高斯积分，无需对非线性模型进行线性化，具有较高的精度和较好的鲁棒性。在传统的锁频加锁相载波跟踪环路的基础上引入了CKF，对载波相位误差、载波频率误差、载波频率变化率误差等参数进行估计，同时将CKF与UKF算法进行了仿真比较。结果表明，在高动态环境中CKF算法对接收机动态信号的跟踪性能优于UKF算法。
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