速率陀螺式稳定平台陀螺解耦的一种算法

作者：郭磊; 梁晶晶二自由度速率陀螺稳定平台陀螺解耦

摘要：速率陀螺式稳定平台由于框架结构在加工和装配过程中的误差，会造成陀螺彼此耦合，从而给输出视线角速度带来误差。给出了二自由度速率陀螺式稳定平台陀螺解耦的一种算法，该算法可以将处理器采集到的陀螺数据直接进行解耦计算，获取视线角速度。

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