作者：兰仪凤粒子滤波重采样低信噪比纯方位跟踪
摘要：粒子滤波是一种基于蒙特卡罗采样和递推贝叶斯估计的滤波方法，不受模型非线性和非高斯噪声的限制，因而被用于各种非线性滤波和参数估计问题。但是对于先验信息较少和信噪比较低的问题，其庞大的计算量和缓慢的速度限制了它在实时系统中的应用。这里介绍了粒子滤波基本原理，通过改进权重计算、重采样算法，使计算速度得到提高。这种改进算法用于对海洋远距离纯方位目标进行跟踪仿真，其结果表明，具有速度快，精度高的特点。
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