作者：林志翔; 肖宝森at89s52k黑白传感器金属传感器霍尔传感器lcd
摘要：介绍智能小车自动完成设定任务的设计。本设计以玩具小坦克为车体，以单片机AT89S52为核心，利用黑白线传感器判断小车行驶的轨迹；利用金属传感器判断轨迹中放置的铁片；由单片机对小车状态做出实时反应，并输出相应的控制指令。该系统通过调节PWM输出可控制小车的前进、后退、转向、加速、减速等动作；可精准地完成小车沿黑色引导线的寻迹（断开引导线亦可）、检测铁片个数、实时LCD显示行驶距离、时问和行车轨迹等功能。该设计功耗小，成本低，精度较高。
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