作者:凤俊翔; 张健; 薄超粒子滤波硬件实现权值计算数字信号处理器
摘要:介绍了粒子滤波基本原理,针对粒子滤波计算量大和难以用硬件实现等缺点对粒子滤波算法进行了改进,使其平均计算周期缩短为原来的90%,应用DSP实现了粒子滤波算法。改进粒子滤波算法主要优化了原粒子滤波算法中权值计算、重采样和输出步骤,使其计算速度和滤波精度有所提高。这种改进粒子滤波算法在DSP系统中进行仿真,结果证明它具有速度快,精度高的优点。
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《现代电子技术》(CN:61-1224/TN)是一本有较高学术价值的大型半月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
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