一种野值修正方法在航海雷达航迹外推中的应用

作者：秦勤野值航海雷达航迹外推卡尔曼滤波算法

摘要：提出一种对测量值中野值的修正方法，并通过卡尔曼滤波算法应用于航海雷达航迹外推中。通过对于卡尔曼滤波算法的Matlab仿真可以看出，未经过此种修正的外推航迹受到野值干扰相当严重，而经过此种方法修正以后，航迹外推的准确性大大加强，因此这种方法达到了减轻野值对航迹外推的影响，对保障船舶的航行安全起到了重要作用。

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