三种平台式惯导系统方案的性能分析

作者：黄勇; 方海斌平台式惯导系统方向余弦矩阵方位角误差自由方位系统

摘要：对固定指北方位、自由方位、游动方位三种方案的当地水平惯导系统进行了误差仿真。仿真结果表明，自由方位和游动方位两种方案的惯导系统的方位角误差是发散的；固定指北方位系统的方位误差角是振荡的，但不发散；除了方位误差角特性不同外，固定指北方案和游动方案的其余误差特性基本相同。自由方位系统的姿态角误差和速度误差没有傅科周期振荡，自由方位惯导系统的经度误差增长最慢。

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