一种有效的异质多传感器异步量测融合算法

作者：蔡月; 王耀康多传感器异质异步融合伪量测方程

摘要：提出一种不同类型传感器异步量测融合算法，即首先将量测方程线性化，再在融合中心通过建立伪量测方程，得到同步化的量测数据，然后利用一种扩维滤波的思想进行融合处理得到全局估计，最后进行仿真分析。结果表明了该算法的有效性。该算法体现一种并行处理的思想，故数据处理的速度高，特别适用于异步数据的融合处理。

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