作者：付娟; 郭团生; 刘家军牵引变电所综合自动化can总线通讯规约报文格式
摘要：介绍了一种基于CAN总线的牵引变电站自动化系统的通讯规约的设计方法。CAN通讯规约所有帧采用标准帧，报文采用两种形式处理，对于要求及时通知调度的报文如SOE报文采用产生单元主动向通讯管理单元发送，录波报文虽然优先级低，但通讯管理单元无法知道其他单元何时产生录波报文，所以也采用主动发送的方式。其他报文由通讯管理单元发送查询报文，其他单元收到查询报文后发回应报文。
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