基于相位编组法的焊缝识别

作者：饶烜; 张华; 蔡志勇直线提取边缘检测相位编组法焊缝图像识别

摘要：焊接机器人的自动行走是由焊缝的位置决定的,焊缝识别是焊接自动提取直线具有重要意义.本文将相位编组法运用到焊缝图像识别上,并根据焊缝识别的特点对该算法提出了改进方案,取得了较好的效果.

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