作者：薛花; 李杨; 王育飞; 邓兴成模块化多电平变流器无源性pi控制双线性lagrangian方程耗散理论
摘要：针对模块化多电平变流器（Modular Multilevel Converter,MMC）的多变量、强非线性特性,从能量耗散和结构简洁的角度出发,建立MMC动态数学模型,直接在a-b-c静止坐标系下推导双线性Lagrangian方程,分析系统严格无源特性。以均衡子模块电容电压为目标设计能量函数,结合PI控制简单架构,提出新型的无源性PI控制方法,使系统在满足全局渐进稳定的前提下,实现期望轨迹的快速跟踪。搭建MMC并网逆变仿真模型,仿真结果表明所提出的方法具有响应快速、稳定性高、鲁棒性强的特点。
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