激光陀螺旋转调制惯导高纬度地区导航算法分析

作者：于晓东; 张庆; 李金龙; 魏国激光陀螺旋转调制高纬度格网坐标系

摘要：针对当地水平地理坐标系在高纬度地区失效的问题,在格网坐标系下对惯性导航算法重新进行了编排,并分析了格网坐标系表示下的惯导误差方程。结合激光陀螺旋转调制惯导的特点,设计仿真实验和实际实验对格网坐标系下的惯导算法有效性进行验证。实验结果表明,以格网坐标系作为导航坐标系,能够解决高纬度地区经线汇聚带来的计算问题。

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