作者：张伟mems陀螺随机误差时间序列kalman滤波
摘要：探讨了一种MEMS陀螺随机误差建模与滤波方法,对原始采集数据进行了预处理,使之变成零均值、平稳、正态的随机时间序列,以此为基础建立时间序列模型,并对其进行Kalman滤波。结果表明,该方法能有效降低MEMS陀螺的随机误差,具有一定的工程实用性。
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