作者：樊建文 曹宁 陈原装甲平台综合导航自适应信息融合紧耦合组合
摘要：综合导航技术是目前导航技术领域发展的热点，也是组合导航技术的发展趋势。本文通过对装甲车平台的发展趋势分析和国外采用的技术路线的总结，提出一种针对装甲车综合导航系统的思路，文中对系统的作用及特点进行阐述，给出了基于惯性导航、卫星导航、里程计、高度计、姿态传感器等导航传感器的综合导航系统方案构想，对涉及到的关键技术进行了分析和说明。通过对装甲车综合导航系统的分析，提出了需要解决的一系列问题。
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