作者：张晓菲纽约地铁行车调度控制系统20世纪90年代电气集中联锁列车自动防护列车控制系统色灯信号机计算机联锁1989年信号系统技术革新信号技术脱轨事故自动运行透镜式
摘要：100多年来纽约地铁信号系统从臂板信号，透镜式和探照式色灯信号机，电气集中联锁到计算机联锁，行车调度控制系统(CTC)的发展等。虽然也有数次技术革新，但收效不大，发展非常缓慢。直到1989年的脱轨事故启动了信号技术发展计划，促进了列车自动防护(ATP)和列车自动运行(ATO)系统的发展；20世纪90年代引进基于通信的列车控制系统(CBTC)，
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