作者：李勇; 许捍卫激光雷达滤波建筑物提取道路提取
摘要：机载激光雷达能够快速采集大范围区域表面高精度、高密度的三维点云数据，被广泛用于城市空间信息获取。但是，相较于日益成熟的硬件系统，它在数据的高效、自动化处理方面存在缺陷，成为当前国内外的研究难点和热点。地形、建筑物和道路作为城市区域主要地理要素，空间信息提取方法一直以来是研究重点。对此，分析了目前常用的基于机载激光雷达这三类地理要素提取方法特点，自动化处理难点以及未来需要进一步研究的主要问题。
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