触觉反馈电极传感器气动装置控制模块振动技术自感应变形数据充气膜
摘要：科学家研发厚度仅500nm的传感器,近日,一则类皮肤材质的传感器的研究论文在《Soft Robotics》杂志上被刊登出来。该传感器采用了自感应柔性气动装置,拉伸弹性好,而它的厚度仅有500nm。这种特性的类皮肤材质能够利用充气膜带来压力,从而模拟触感,宣称效果比目前触觉反馈方案更真实,而且主要依靠振动技术模拟碰撞的感觉。该材质的可拉伸性能超过其尺寸的4倍,最多可拉伸100万次。其中手指前端拥有一个电极传感器,其能够检测皮肤变形数据,从而反馈给控制模块。
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