作者:王勇; 张新景; 史颖刚番茄采摘三自由度鳍条效应舵机
摘要:为减轻番茄采摘时的机械损伤,提高番茄采摘效率,本文设计一种三自由度采摘机械爪。本文首先分析鳍条效应的基本原理,然后设计机械爪的机械结构和运动控制系统,最后完成实物样机搭建,通过控制各关节舵机实现成熟番茄的包络式抓取。
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《乡村科技》(CN:41-1412/S)是一本有较高学术价值的大型半月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《乡村科技》荣获2013年度河南省自然科学一级期刊,以农村基层政府工作人员、农业科技人员、广大农民和各类农村专业户为读者对象。
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