作者：裴斐伊顿刹车安全监视送钻控制串联调压手自动切换模糊自适应pid
摘要：伊顿刹车是钻井作业中的一种常用设备,随着可靠性以及安全性不断的提高,使得实现基于该设备的自动送钻系统成为可能。首先给出了系统的框图,分成2大系统,即安全监视系统以及送钻控制系统,然后从环境安全因素以及地层安全因素入手,详细地介绍了组成安全监视系统各单元的作用以及所要实现的功能,并给出了合理的解决方案。接下来对系统的核心——送钻控制系统进行了描述,该系统同样根据各自的功能分成相应的单元。然后详细介绍了各单元的结构以及工作流程,即主体外部结构采用串联调压,内部结构采用并联手自动切换,基本的控制方式采用模糊自适应PID控制。经过现场一年使用反馈证明,该系统能够实现高安全性自动送钻,并取得了满意的效果。
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