基于粗大误差灰色判别的泰勒级数展开振源定位搜索算法

作者：冯立杰; 樊瑶粗大时延误差泰勒级数传感器信度收敛速度

摘要：在利用搜索算法进行振动目标定位时，由于环境复杂性和干扰源频发性，导致时延差测量的一致性差，甚至出现粗大误差，且粗大误差出现的概率急增，而粗大误差的出现严重影响搜索算法的精度和收敛速度。针对这一问题，提出了一种基于粗大时延误差灰色判别和泰勒级数展开的定位搜索算法。算法根据灰色绝对关联度和信号的信噪比确定各个传感器的信度，然后从多个传感器中选择3个信度高的传感器进行定位，估计出振源坐标的初值，据此计算出各传感器的时延差，并与测量时延差作差值，得到多传感器的时延误差序列，再利用粗大误差灰色判别规则，判断并剔除粗大时延误差，最后，利用泰勒级数展开迭代搜索法确定振源位置。该算法能有效提高搜索速度和定位精度，增强了抗干扰能力。

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