作者：黎艳; 陈武华脉冲系统饱和执行器鲁棒镇定吸引域
摘要：针对一类具有饱和执行器的不确定脉冲系统，研究了鲁棒线性反馈镇定及其吸引域估计问题。首先，对给定的状态反馈控制律，引入与脉冲时间序列关联的Lyapunov函数，并结合饱和函数的凸包表示，给出了零解鲁棒指数稳定性以及零解吸引域与脉冲区间长度的关系。然后，引入凸参考集，基于线性矩阵不等式，将求解使系统可鲁棒镇定的最大吸引域估计问题转化为凸优化问题。在脉冲区间上界信息已知的情形，本文结果改进了现有的结果。数值例子验证了本文方法的有效性和优越性。
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