作者：曹乐平 何建湖 黄中培 陶甲寅图像采集图像拖尾翻滚误差分级准确率
摘要：介绍了基于计算机视觉技术的水果分级装置和摄像系统现状与仿球形水果图像采集过程；指出了目前分级过程中水果表面信息漏采的现象；根据视场内水果、相机镜头及水果图像三者的关系和水果的直线运动与翻滚运动特性，分析了影响分级机分级准确率的水果图像拖尾和水果翻滚误差及其原因，并给出了图像拖尾和翻滚累计误差的计算公式；提出了解决因水果图像拖尾影响分级准确率的方案和水果翻滚运动跟踪的变周期图像采集系统。
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