作者：欧阳益斌; 李立君; 汤刚车; 周方思履带式底盘结构设计稳定性分析动力学仿真
摘要：为了解决果园中作业机具通过性差的问题，设计一款小型抚育机履带底盘，以提高抚育机具在油茶林中的机动性和通过性。结合农用拖拉机稳定性设计的主要参数指标，基于RecurDyn动力学仿真软件建立抚育机履带底盘的多体动力学模型，开展底盘跨沟行驶过程的动力学仿真；结合设计参数及仿真试验结果，研制1台抚育机样机，并进行样机实地性能正交试验。结果表明，履带底盘的仿真试验结果与样机实地试验结果基本吻合，验证了履带底盘动力学模型的正确性；在样机实地性能试验中，抚育机林地直线行驶最高速度为1．5m／s，当抚育机底盘质心位置横坐标为500mm，行驶速度0．9m／s以上时，过沟稳定性较优。
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