作者：凌翔; 王昔鹏; 赖锟交通标志检测小波变换的多尺度图像灰度级处理霍夫变换
摘要：交通标志检测是交通标志识别系统的关键技术之一，常规的基于颜色空间的检测算法一般是在较简单场景下进行的，其效率较低。为能在复杂场景下快速准确的定位出交通标志，文章提出了一种基于小波低频分量的交通标志检测方法。首先，对采集的RGB图像中三个分量分别进行自适应对比度增强，取其三个分量中最大值作为灰度图像的灰度值，然后利用小波变换对其灰度图像进行分解，对分解得到的低频分量采用LoG算子进行边缘检测；接着对边缘图像进行灰度形态学和二值化处理，最后，利用改进的霍夫变换对圆形和三角形交通标志进行分割和检测。通过对复杂环境下采集的大量交通标志图像进行测试，结果表明：文中设计的算法具有较强的实时性和鲁棒性。
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