作者：史豪斌; 张仁宇; 孙钢; 李雷灾难救援多智能体任务分配分区策略isodata算法
摘要：针对城市地震等大规模灾害发生后，灾难救援搜救范围大、现场情况多变、远距离通讯交流阻塞、施救人员危险性高等问题，提出了一种使用具有特定功能的多智能体开展救援任务，并利用分区的思想，将多智能体分配到城市各个区域，以扩大搜救范围，节省救援时间的方案。同时，针对传统K-means聚类方法的不足，提出了一种基于ISODATA（迭代自组织数据分析）算法的多智能体任务分配策略，以根据不同的城市环境进行自适应聚类划分。实验结果表明，该方法不仅比传统的K—means分区算法有更好的救援效果，而且大大促进了的整体救援效果。
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