作者：李晓花 李亚安 陈晓 戴淼概率多假设跟踪确定性退火多目标跟踪扩展卡尔曼算法密集杂波环境
摘要：在对Homothetic概率多假设跟踪（ probabilistic multiple hypothesis tracking， PMHT）和确定性退火（deterministic annealing， DA）技术深入研究的基础上，结合扩展卡尔曼算法，提出了DA-HPMHT算法。针对密集杂波环境对多目标跟踪性能的影响，给出了DA-HP MHT算法在匀速直线交叉运动目标，机动转弯目标和匀速直线邻近目标的仿真实验，并同HP MHT算法进行了仿真比较。仿真结果表明，在初始值与真实值相差较大的情况下，HPMHT算法跟踪性能下降，而DA？HPMHT算法仍能保持较好的跟踪精度，并且满足实时性要求，证明DA？HP MHT算法对密集杂波环境下多机动目标跟踪的有效性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
