作者：何矞; 周凤岐; 周军变质心控制线性变参数鲁棒控制器凸多面体
摘要：线性系统就系统描述的参数变化情况可划分为LTI、LTV和LPV 3种类型,变质心控制导弹的线性化模型是在特定的简化条件下得到的,是一种典型的存在模型不确定性的LPV系统,且导弹工作在较宽的飞行条件下,其参数变化范围很大;为了使设计的自动驾驶仪具有足够的稳定裕度和能够适应较大参数变化范围的能力,文中利用凸多面体理论,基于自调整LPV综合H∞鲁棒控制器的设计方法,针对变质心控制导弹的自动驾驶仪,在系统满足控制器的存在性定理的条件下,给出了设计方法,这种设计方法简单、在线计算量小,通过仿真结果验证了变质心矩自动驾驶仪能够完全满足鲁棒性和全域操作的设计要求.
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