基于MEMS陀螺仪的电子稳像算法

作者：赵赛; 康宝生; 王力电子稳像mems陀螺仪相机标定图像拼接

摘要：针对电子稳像运动估计过程中,特征匹配方法存在匹配误差以及3D运动估计方法计算复杂等问题,提出一种基于MEMS（Microelectromechanicalsystem）陀螺仪的电子稳像算法.首先,利用MEMS陀螺仪估计相机旋转抖动量,利用尺度不变特征变换方法SIFT（Scaleinvariantfeaturetransform）估计相机平移抖动量;其次,利用滤波技术对平移及旋转运动矢量平滑滤波处理;然后,对视频序列的高频率旋转及平移抖动量进行运动补偿;最后,利用图像拼接技术去除运动补偿后的图像边缘“黑边”.实验结果表明,该算法对于相邻图像帧的抖动补偿准确性较高,处理效果较好,减少了系统的计算复杂度.

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