基于色差信息的成熟苹果识别

作者：崔淑娟 李健苹果色差最大类间方差识别区域标记

摘要：目的在不同光照环境下，对成熟苹果进行识别和特征提取。方法在Matlab平台下，对采集图片的7种色差信息进行组合分析，经改进OTSU法分割图像，数学形态学后续处理和区域标记，计算出连通区域的面积和质心，进而推出同面积质心圆。结果在不同光线和阴影的影响下，采用R-G色差分量和改进型OTSU法，可以较好地对成熟苹果进行识别，通过分割映射和同面积质心圆印证，识别率达93．2％。结论基于色差信息和改进型OTSU法的提出，以及质心获取的实现，为采摘机器人准确识别和定位提供了视觉基础。

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