作者：高峰; 黄玉美; 林义忠; 刘鸿雁; 史恩秀自主移动机器人智能导航模糊感知器
摘要：移动机器人在运动过程中所获得的传感器信息是动态且不确定的.移动机器人的控制采用了基于行为的结构,它能够克服环境的不确定性,可靠地完成复杂任务,且效率高,鲁棒性好.为了实现机器人在未知、动态、复杂环境下具有一定智能的自我决策的能力,利用模糊控制器来完成移动机器人的各种自主行为,所有被激活的行为采用分划方法来融合,可以很好地处理不确定的情况.最后通过仿真验证了该方法对移动机器人导航的有效性和可行性.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
