机器人暗挖施工隧道临时仰拱的安全性评价研究

作者：邵珠山; 吴奎; 杨跃宗; 郑钦文; 徐延军; ...隧道暗挖机器人临时仰拱安全

摘要：以西安地铁四号线挖掘机器人施工为背景,探讨机器人荷载与临时仰拱跨度对临时仰拱安全性的影响.数值模拟与静力分析结果表明:在现有临时仰拱设计参数下,引入小型挖掘机器人不会对结构的安全性造成显著影响.若使用更大荷载机器人,可能会造成临时仰拱的垮塌,甚至工作面的塌方,须对临时仰拱重新予以设计.基于研究结果,建议加强参数,如增大工字钢截面、提高钢材和混凝土强度等级、加密加粗混凝土板底部构造筋、加设上部负筋、或采取铺设临时钢板等措施.为类似隧道工程引进挖掘机器人的安全生产提供理论指导.

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