作者：邓兵; 孙正波; 杨乐; 贺青无源定位到达时间差站址误差加权最小二乘估计克拉美罗界
摘要：针对到达时间差定位中接收传感器位置信息含有随机误差这一问题，提出了一种线性校正到达时间差定位算法．首先通过引入中间变量将非线性时差定位方程转化为伪线性方程，并利用加权最小二乘估计求得目标位置的初始解；接着通过求解初始位置估计的误差对目标位置初始解进行线性校正，得到目标位置更为精确的最终估计．仿真结果验证了所提算法具有较好的定位性能．
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