作者：邓兵; 孙正波; 杨乐; 彭华峰; 熊瑾煜无源定位到达时间站址误差加权最小二乘估计克拉美罗界下限
摘要：针对目标位于地球表面且高程已知的情形，首先推导了在到达时间定位体制下，接收站存在站址误差时，目标定位的克拉美罗下限；然后基于目标高度约束信息，简化定位方程，并利用加权最小二乘定位算法，实现了目标位置的定位解算．同时在理论上分析了高程信息对目标定位精度的改善效果以及所提算法的性能，证明了算法的有效性．仿真结果表明，该算法具有较好的定位精度．
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