michael行走机器人八杆机构美国加州大学运动综合学术交流同伦方法创新设计
摘要：美国加州大学尔湾分校J．Michael McCarthy教授于2016年9月24日至9月26日期间来校进行学术交流与访问，并作了题为“Algebraic Synthesis of Mechanisms and Robots（机构与机器人的代数综合）”的报告．McCarthy教授主要介绍了四杆、六杆和八杆机构的运动综合方程，通过多项式同伦方法进行求解，以及使用这些机构进行的创新设计，诸如采用六杆机构设计的刚体和柔性行走机器人，以及模拟鸟类振翅运动的机构．
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