基于伪线性卡尔曼滤波的两站红外无源定位及跟踪技术

作者：辛云宏; 杨万海伪线性卡尔曼滤波红外搜索与跟踪无源跟踪

摘要：建立了目标的两站红外搜索与跟踪系统的伪线性观测模型,基于该模型提出了运动目标的伪线性卡尔曼滤波算法.该算法利用伪线性方程组获得滤波器的初值,从而提高了滤波器的跟踪精度和速度.分别采用伪线性卡尔曼滤波器与推广卡尔曼滤波器对目标进行定位及跟踪的仿真结果表明:在跟踪初始阶段,伪线性卡尔曼滤波的跟踪精度明显优于推广卡尔曼滤波.在近距离范围,不论目标是匀速还是机动运动,两者的跟踪精度都非常高.在远距离范围,当目标机动时,伪线性卡尔曼滤波的跟踪精度明显优于推广卡尔曼滤波;当目标匀速运动时,推广卡尔曼滤波的跟踪精度略优于伪线性卡尔曼滤波.从整个仿真过程可以看出,目标的运动形式对推广卡尔曼滤波性能的影响是非常明显的,而对伪线性卡尔曼滤波性能的影响则很小.

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