作者：张旋; 燕莎; 刘强辉光电吊舱外导引坐标转换目标捕获
摘要：机载光电吊舱是挂于空中运动载体外部的一种动平台测控装置,利用光电探测系统实现对目标物的搜索、捕获,运动载体本身的运动导致自主捕获能力较弱,需要通过外导引信息辅助进行目标捕获。通过对外导引模式下目标捕获过程进行推导,根据GPS及直升机上的惯导系统给出直升机和目标相对于其惯性空间的位置以及直升机在其惯性空间的姿态角,通过坐标的转换把这些数据转换到吊舱平台坐标系的俯仰和偏航通道,进而控制俯仰力矩电机和偏航力矩电机,达到外导引辅助搜索目标的目的。对推论结果进行误差分析,分析过程和推论结果具有一定的工程实用性。
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