作者：赵城 张凯can总线令牌网实时性
摘要：基于CAN总线物理层和数据链路层设计了一个实时令牌传输网络。该网络具有令牌网传输实时性的优点，克服了以太网延时的不确定性。同时又利用CAN总线的仲裁特性，实现了网络的初始化和重构算法。经实际测试证明，本设计能够可靠地实现站点之间的数据传输，实现了网络传输的目标。
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