作者：王庆兴; 方世迟; 孔飞傲arduino按键控制二维度直流减速电机直流电机舵机
摘要：为解决粉笔粉尘危害教师与前排学生健康的问题,文章设计了智能黑板擦。该装置采用两个减速电机作为动力,配置一个舵机与直流电机控制黑板擦工作;减速电机装在黑板的左下角,用来控制黑板擦在黑板面上的移动;舵机装在黑板擦的擦板,工作时可以使擦板与黑板面贴合;直流电机控制风扇以达到吸尘的目的。具体而言,使用Arduino为主控软件,操作移位控制按键,控制擦板移动到指定位置,再通过操作擦板启动按钮,擦板慢慢紧贴黑板并移动,擦除粉笔灰尘并将灰尘收集。
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