作者：王超; 张东杰; 贾春磊; 郝悦仿生机器人灵长类多运动模式高爆发性
摘要：灵长类仿生机器人具有高爆发性、高适应性、高平衡性等特点,既能够完成基本行走式机器人的工作职能,又能适用于复杂环境下的协同配合工作。文章主要探讨灵长类仿生机器人高机动运动与控制关键技术及主要研究方案,以黑猩猩等典型灵长类动物为仿生对象,开展机器人仿生关键技术研究,针对机器人运动高机动性的多运动模式和高爆发性特点开展研究,重点探讨灵长类高机动运动的生物学及运动力学信息提取与表征、高爆液压驱动和传动系统构建、多模式运动的灵长类机构优化、多模式运动统一建模及最优模式选择与切换4项内容。
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