HI,欢迎来到学术之家,发表咨询:400-888-7501  订阅咨询:400-888-7502  股权代码  102064
0

基于LabVIEW的一级倒立摆LQR控制仿真设计

作者:刘群铭; 兰育飞; 史颖刚一级倒立摆实时仿真labview人机交互

摘要:文章针对控制系统教学中常用的一级倒立摆系统,进行了建模与分析,并设计了一级倒立摆系统LQR控制器。使用LabVIEW作为开发平台,对系统和控制器进行了实时仿真,并开发了一款实验教学仿真软件,可进行控制系统建模、性能分析、LQR设计等方面的研究。该软件界面简单,便于人机交互与实时操作,对控制系统教学的改革创新有一定指导意义。

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

无线互联科技

《无线互联科技》(CN:32-1675/TN)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《无线互联科技》充分反映我国无线互联时代背景下,无线电电子、电信技术、计算机技术等领域前沿的研究与应用成果,本刊坚持技术性强、学术性强的电子类科技期刊属性,以科技信息载体为平台,以及时报道通信领域的最新科技成果与前沿技术为主线,技术与科研紧密结合,不断提高期刊学术价值,促进学术交流,繁荣学术研究。

杂志详情