作者：王奉帅; 刘聪锋导航定位最小二乘方法坐标旋转数字计算方法正交三角分解
摘要：随着卫星定位系统的逐步完善,定位导航设备功能也不断增加,而数据处理器资源是有限的,为了降低定位解算时矩阵求逆的硬件复杂度和计算耗时,实现快速实时定位,可以利用坐标旋转数字计算方法对观测矩阵进行变换,将观测矩阵分解成上三角矩阵,然后解算出未知向量。通过对比迭代最小二乘定位算法在不同迭代次数下与传统最小二乘算法的定位精度和运算量,在相同的定位精度下,迭代最小二乘定位算法大大提高了运算效率,减轻了数据处理器的运算负担。
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