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基于NAO机器人的红球识别与定位算法

作者:褚光耀; 陈中; 徐佳妮; 郑涛涛; 唐智科nao机器人视觉传感图像识别与处理

摘要:NAO全自主仿人机器人将传感器、视觉系统和控制器集于一体,是目前世界学术界应用最广泛的仿人机器人。在国家定期进行的标准高尔夫球比赛中,NAO机器人主要通过两个摄像头获取球场上的信息,然后通过对所获取目标信息进行颜色识别处理得到有效信息。这就要求机器人的图像处理算法有较高的实时性和准确性。比赛中,其能识别目标红球,并能准确而迅速的定位红球,是高尔夫球比赛过程中非常重要的两个环节。

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卫星电视与宽带多媒体

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