作者：赵明开放式数控系统pid控制算法实现路径
摘要：研究了开放式数控系统,在开放式数控平台中应用嵌入式技术,控制器采用STM32FZET6。通过PWM控制技术及PID控制算法对两相式混合步进电机进行控制,完成了闭环控制系统的构建。速度和位置反馈信息由光栅尺提供,在此基础上完成控制系统数学模型的建立。通过仿真实验证明了系统具备较高的控制精度和良好的稳定性,所设计开放式数控系统具有较高的实际应用价值。
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