作者：杨光明移动机器人地图创建人工引导路径点
摘要：移动机器人能够创建精确的环境地图,是其具有准确的定位能力以及完成其他任务的前提。因此地图创建技术是移动机器人的关键技术。提出了一种基于人工引导方式的地图创建技术。该技术一方面弥补了传统机器人建图过程中自动搜索路径低效率的弱点,另一方面通过人机交互,机器人可以在建图的过程中记住关键的路径点,建立栅格地图与拓扑地图的混合地图,为移动机器人将来的导航奠定基础。
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