作者：王一可; 席裕庚多移动机器人滚动路径规划多机器人局部路径规划滚动窗口算法分布式协调有效性问题
摘要：本文研究了全局未知静态环境下多机器人路径规划问题,使用基于滚动窗口的机器人路径规划方法对机器人进行局部路径规划,并根据一定的规则在机器人之间进行路径的协调.仿真结果验证了算法的有效性.
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